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　　姜哲源：人形机械人之前没进消费级，就是手艺不可，模子泛化不敷，干不了养老、家政这些活。我们发小布米，就是想若是干不了这些，先给情感价值—— 陪娃、教编程学英语，这是短期能进家庭的标的目的。小布米算准消费级，正在消费和非消费两头。养老护理得等手艺冲破，国外专家有说 2030 年的，有申明后年能初步落地的，我不是最专业的，关心这些专家的概念。

　　从这个角度来看，人形机械人也能够成为陪同机械人或是AI玩具，“小布米”即是这条赛道的无力合作者之一。若是可以或许成功拉动消费市场放量，还将推进供应链成本进一步降低，逐步实现机械人市场的普惠。姜哲源也坦言：“良多机械人产物值得用消费电子思从头做一遍。”。

　　姜哲源：来岁具身赛道的本钱市场必然会热度很高，且比本年更高。来岁有几个标记性事务，包罗宇树的IPO，大师都很关心，这是一个缘由。

　　问：之前选国产RK3588 芯片的考量是什么？国产化比沉正在决策中占比几多？小布米用什么芯片？

　　姜哲源：我们实做了才发觉，小尺寸比全尺寸、中大尺寸难多了。难正在两点：一是算法调试，训机械人走跳舞得用URDF 文件，小机械人零件、关节小，分量和惯量轻，锻炼室仿实器仿不准，训起来比大的费时间；二是硬件设想，空间太紧凑，我们得做集成，电池得缩小，还得处理小空间散热、腿里走线防磨损的问题。所以小尺寸研起事度比全尺寸大。场景上，N2 做为教育类产物，大部门炊庭不会买，次要是学校采购讲授生编程；但小布米的价钱摸到了消费级门槛，所有有孩子的家庭都能够买，能陪娃、教编程学英语。

　　问：N2 售价 3。99 万，小布米定位万元以下，哪些手艺立异取供应链优化实现了这点？焦点零部件国产化率是几多？

　　姜哲源：干活的机械人次要卡正在数据上，目前数据规模不敷，具身智能数据一曲很缺，良多处所、上市公司都正在建具身智能锻炼场，采数据，良多公司也正在大规模采购数据。

　　姜哲源：我们这款产物目前接入了京东Joy Inside，今天晚上八点正在京东上架，会一路结合发布。

　　问：松延机械人是本人出产仍是外部代工？小布米对人形机械人进C 端有冲破性感化吗？家庭 C 端场景最难，您怎样看？

　　10月23日，松延动力发布新款人形机械人 “Bumi小布米”（以下简称“小布米”），通俗版订价9998元，初次将通用人形机械人的价钱拉低至万元以内，激发行业关心。

　　“小布米”的问世，源自姜哲源的一次有感而发。他正在一场N2机械人快闪勾当中，发觉小伴侣们对N2很感乐趣、但又有些。“成年人看全尺寸机械人也会有惊骇。”姜哲源强调，“我们把尺寸做小，一是能把性价比做到极致；二是物理世界中，机械人越小活动机能越好。小尺寸对成本节制、机械人亲和力都有主要意义。”。

　　问：2025 年 10 月多家公司集中发大额订单，缘由是什么？来岁融资会更紧吗？若何看来岁合作？

　　营业层面，机械人发卖上，来岁低价钱产物出来后，价钱快速下降的行业必然会放量，由于会有良多新场景出现。表演场景目前租我们的机械人一天要大几千到一万块，今天刷小红书看到有些租赁商的会跳舞机械人报到一万大几一天；反过来看小布米，买一个比租一个还廉价，即便租赁市场大师认为天花板无限，目前仍是求过于供的形态。别的，租赁市场还面对需求方和供给方交互不畅达的问题，好比租机械人不晓得找谁，只能上小红书搜、私信联系，没有平台做消息对接，即便如许，当前市场行情仍是很火爆。我感觉来岁以至往后很长时间，这个市场必然持续存正在且增加。

　　姜哲源：表演、教育也是正派工做啊，教员、明星不都是工做？机械能创制价值就成心义，说它没价值不合理。如果问机械人啥时候能上产线、进家干活，国外专家有说2030 年的，有申明后年能初步上产线的，我不是最专业的，关心这些专家的概念。

　　2025 年，全球人形机械人迈入贸易化环节元年，行业正处正在手艺攻坚取价钱鏖和交错推进的阶段。而 “产物力过硬、价钱有合作力、兼具现实使用价值”，已然成为冲破机械人贸易化瓶颈的焦点环节。

　　毫无疑问，“亲和力” 是极具潜力的切入点。当前模子泛化能力尚不完美、机械人锻炼数据也存正在缺口，正在此布景下，若能先为用户供给情感价值，实现根本陪同体验，这种场景化使用或将成为现阶段人形机械人叩开消费市场的环节 —— 既能降低公共接管门槛，也能逐渐提拔行业认知度。

　　相对来说，中国机械人企业更沉视“边落地边成长”，将机械人市场阶段化。正在本年8月召开的2025世界机械会（WRC）上，不乏可以或许自从搬运货色、快递分拣以至是进行化学尝试筛查的中国制制人形机械人。通过VLA 大模子锻炼来实现“视觉-决策-步履”，曾经成为全球机械人企业的共识。（延长阅读：2025机械会“百团大和”：价钱鏖和取手艺攻坚并行）？。

　　姜哲源：万元内机械人不少，像湛蓝阿尔法狗、宇树机械狗，但都是四脚，人形机械人是头回到这成本线。手艺有立异，但多是边际的，不是性的。焦点是降价能让消费市场放量，进一步压供应链成本，并且焦点零件国产化几乎百分百，通俗版已全面进口替代。

　　姜哲源：没到社会变化那程度，焦点是把价压到万元内，让更多人买得起，从豪侈品变消费品。降服的次要是成本—— 多用复合材料、罕用金属，改保守方式，优化布局；还有小尺寸的一堆难题。对行业就是推普及，让更多人认识人形机械人。

　　姜哲源：起首得，廉价不代表低端，这款机械人机能比很多多少几万块的都强得多。参数上，度有21 个 —— 每条腿 6 个、腰上 1 个、每个胳膊 4 个，是完形机械人的设置装备摆设。功能方面，上线就能起身、走、奔驰、跳分歧跳舞，还能二次开辟，能搞图形化编程，也有配套课程做生态。

　　姜哲源：其实之前的机械人称不上消费级，该当叫文娱表演、教育科研类机械人，这些机械人目前确实处于价钱快速下降阶段。面向工业场景的机械人价钱相对不变，要分隔看：起首，保守工业机械臂是完整成熟的财产，价钱跟我们关系不大，不受我们影响；其次，一些具身智能类机械人，好比轮式加机械臂、双脚全尺寸人形正在工场干活的，价钱没下降或下降幅度不大，是由于还没进入规模化、财产化阶段，目上次要以POC 为从，价钱降不降意义不大，要分两边来看。

　　姜哲源：别报酬啥这时候发订单，我没法猜，每家公司节拍纷歧样。但我感觉来岁行业不会降温，宇树科技要IPO，能带动市场情感，并且营业会高速增加。具身智能是十年财产，不消正在意短期情感，久远看必定值得做。

　　姜哲源：国庆我带N2 去巴黎做快闪，机械人一下车，五分钟准能围上百来人。成年人感觉可爱，会摸脑袋、握手；但小伴侣虽然感乐趣，机械人一跑近就躲爸妈死后 —— 由于小伴侣身高跟机械人差得小，以至更矮，会感觉有，其实成年人看全尺寸机械人也会怕。我们做小尺寸，一是能把性价比拉满，二是物理上机械人越小活动机能越好，对控成本、提亲和力都出格主要。小尺寸对成本节制、机械人亲和力都有主要意义。

　　姜哲源：如果我卖机械人4 万块，别人卖 3 万 5，这算内卷价钱合作；但实正把价钱做到另一个价钱带，进入新层级，不算恶性价钱和。这是正在分歧价钱带下摸索新场景，跟价钱和不妨。若是要打价钱和，完全能够把 N2 价钱再降一点，就能跟大师有来有回，但没需要，恶性价钱和没意义。我们要让价钱进入新层级，下探后触达的人群会超等多，能出现良多新场景，这是更成心义的事。率直讲，我们这款产物是几倍幅度降价，完全不是价钱和。之前汽车打价钱和，几十万的车降几万就能卖得更好，机械人现正在还没到这个阶段，我们是摸索新场景，定义新价钱带的产物。

　　取此同时，N2 以 3。99 万元起售价，倒逼宇树科技等行业头部企业跟进，鞭策国内人形机械人价钱持续下探。“我认为人形机械人本身不应那么贵。董事长姜哲源婉言。正在接管《华尔街科技眼》等专访时，他不只分享了 “小布米” 的研发细节、市场定位取行业趋向，更提出一个值得关心的标的目的：现阶段，人形机械人可对准家庭陪同场景，逐渐打开消费市场。

　　比力反曲觉的是，小尺寸机械人现实上比大尺寸更难做。据松延动力方面透露，难点次要集中正在两个方面：一是算法调试，URDF凡是更适配尺度尺寸机械人，小尺寸机械人零部件更小、分量轻、惯量轻，导致仿实锻炼时间更长、难度更大；二是硬件本体设想，紧凑的空间需要进行更多集成化设想，好比处理小空间散热、腿内走线防磨损等一系列问题。

　　针对交付能力，《华尔街科技眼》向姜哲源提问：“正在需求量较大、同时自研自产的前提下，能否存正在交付压力？”姜哲源暗示，松延动力正在长三角地域结构了必然规模的产线，同步优化供应链，提前规划产能、开专线、备料等，力图“小布米”的交付。据企查查显示，松延动力正在本年3月于江苏常州成立了松延智制科技（常州）无限公司，注册本钱4000万元，处置机械人及相关零件的研发、制制、发卖等。

　　除 9998 元的通俗版外，“小布米” 还推出售价 2。49 万元的 EDU 版本 —— 该版本支撑 URDF（通用机械人描述格局），可满脚机械人仿生、编程及生态开辟等多元需求。截至发稿，“小布米” 首批 500 台已正在京东售罄，松延动力随即颁布发表告急加推 500 台，将于 2026 年 1 月或 3 月分批交付，且全系供给一年质保。

　　姜哲源：我们之前用RK3588S，选这款芯片次要有三个点：一是成本可控，单个芯片几十美金，不贵；二是生态好，RK 的生态不错，包罗深度进修推理框架 RKNN，教程、文档都齐备，比其他厂家好；三是 CPU 和 AI 算力不错，CPU 是四核 A76 或 A78 加四个 A55，处置能力不错，AI 芯片有 6TOPS 的 AI 算力。全体机能、成天职析下来不错。我们的芯片国产化率，若是打通俗版，根基是百分之百。至于小布米用的芯片，仍是 RK 的，但不是 RK3588S，目前临时不克不及透露，过一段时间能够说。

　　姜哲源：我感觉这必定是趋向，财产一曲高毛利不健康，大师把价降下来，对机械人普及、公共认知是功德，将来所有公司城市降价，最初到合理利润和价钱。影响次要两点：一是能摸索更多场景，今天发布就有良多征询，好比客户一次买几十台当高端礼物；二是加速财产普及，从机厂降价会带动上逛降本，全行业受益，像小布米出来后，上逛关节、线束供应商跟着降本，机械臂变廉价，小厂也能用得起。

　　不外，他仍对行业前景充满决心：“具身智能是一个周期长达十年的财产，市场想象空间庞大。” 而对于机械人实正走进家庭、进入工场承担出产力劳动的时间，业内遍及认为，至多要比及 2030 年。

　　姜哲源：我们公司正在量产上跨过了良多门槛，具体怎样跨的、跨过哪些，需要等时间更丰裕的时候细致回覆。但跟宇树比拟仍是有差距，宇树本年的规模比我们大良多，交付规模也大良多，我不晓得他们有没有上半从动化产线，目前我们产线仍是手工线为从，所以还有很大提拔空间。我们很是钦佩宇树，他们做得很是不错。

　　姜哲源：小布米单月交付量没法发布，但量确实会比力大。我们正在长三角结构了有必然规模的产线，为后续交付做预备；其次会碰到供应商供应链问题，必然会有供应链卡壳，所以今天发布后，我跟供应商打了一圈德律风，同步需求可能会比力多，让大师做好预备，提前规划产能、开专线、备料，我们但愿小布米的交付不要成为卡点。

　　松延动力做为国内机械人草创企业的代表，本年几次出圈：正在今岁首年月举行的“2025亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松”角逐中，N2机械人凭仗超卓的不变性获得亚军，圈粉无数，目前订单量已超2000台而且仍正在持续增加。（延长阅读：松延动力机械人卖爆，创始人姜哲源：贸易化才能活下去）。

　　姜哲源：我们认为必定会是合作很是激烈的一年，来岁以至可能进入合作白热化阶段。由于本年良多厂商没有发产物，或没有发有合作力的产物，来岁必定会有人跟进，发雷同小布米尺寸、功能、价钱的产物。环节是正在激烈合作中，我们要快速决策、快速反映、快速完成本身营业标的目的迭代。

　　问：中国机械人率先完成万元以内人形机械人上市，降服了哪些坚苦？对行业意味着什么？能否会激发社会体例变化？

　　问：宇树发布2。9 万机械人，松延发布万元以下机械人，人形机械人价钱下探会成行业趋向吗？有哪些影响？

　　“N2 做为教育类产物，大部门炊庭不会买，次要是学校采购讲授生编程。小布米的价钱摸到了消费级门槛，有孩子的家庭都能够买。”姜哲源注释了“小布米”取N2的定位差别，“春秋小的孩子能玩图形化编程，好比编程让机械人措辞、走、跳舞，体味编程乐趣；大一点的孩子能用它学 Python，再大一点学 C++。还有跳舞、做操等功能，能带着小伴侣熬炼，这些是家庭中的潜正在使用场景。”。

　　姜哲源：小布米用着没门槛，开箱抱出来按个键就开机，还能语音节制、交互。从动跟从是极其简单的工作，跟机械人手艺关系不大，有良多方案，好比视觉跟从、UWB 跟从，实现没有任何难度。我们会按照市场需求动态判断能否插手这个功能。

　　目前，全球人形机械人财产仍处于摸索期，从业多年的姜哲源婉言：“从打功能性的机械人，目上次要卡正在数据环节 —— 现无数据规模远不克不及满脚需求。现正在不少处所、上市公司都正在结构具身智能锻炼场，企业也正在大规模采购数据，脚以申明行业正处勤奋处理数据欠缺的问题。”。

　　问：小布米属于消费级机械人吗？若何对待人形机械人消费市场的将来成长，养老护理范畴什么时候能落地？

　　姜哲源：能够回头看看，马斯克之前把火箭发射价打下来，小米初代也拉低了手机门槛，人形机械人其实也不应那么贵。马斯克有个说法，按材料毛沉乘期货单价算理论最低成本，现实成本跟这差距大，申明工程师能力不敷。说白了，人形机械人焦点就是塑料、铝、铁、铜线、磁铁加芯片，价钱完万能降。我们这款小布米能做到这个价，一是大量用复合材料，轻量化还廉价；二是本成分量低，成本基数就小；三是节制器、电机系统这些全自研，降本空间大；再加上我们不逃求高毛利，抱着“，价钱厚道” 的设法，才把价钱压到现正在这个范畴。

　　现实上，陪同机械人（含桌面级、宠物级等）的市场需求一曲存正在，只是限于手艺和成本问题未能构成规模。好比索尼AIBO机械狗、法国NAO机械人等，皆因功能无限或价钱高贵而失败。现在，正在AIGC+机械人手艺高速成长、财产链逐渐完美的环境下，陪同机械人的市场规模正在2024年已达近200亿美元，而且无望正在2033年成长至600亿美元。

　　“小布米”正如其名，是一款玲珑可爱的机械人，其身高94厘米、体沉约12公斤，有21个度，达到完形机械人的度数量，可实现起身、行走、奔驰、跳舞等操做。同时，“小布米”接入京东Joy Inside具身智能平台（大模子），供给了高情商对话、多元场景适配、海量脚色选择等功能。

　　能够必定的是，全球机械人制制高度依赖中国供应链。财产链相关消息显示，特斯拉Optimus V3的工致手电机、布局件、线性施行器等环节部件均有中国供应链企业的深度参取，包罗鸣志电器、三花智控、拓普集团、旭升股份等。

　　姜哲源：我不是专家，可能需要问更专业的同事。我本人察看，小布米的价钱还有下降空间，将来做小布米第二代，价钱可能还会低不少。但具体低到什么程度，需要跟所有部分一路核算，由于订价钱时成本要扣到每一个小零件，价钱下降空间必定有，并且不小，具体幅度需要评估后再定。

　　姜哲源：满是本人做的，没找外部代工。小布米次要做文娱、教育类，好比当孩子编程教员，还做不了端茶倒水这些家务，跟大师等候的消费场景不是一回事，这俩“难” 纷歧样。

　　不久前，美国机械人草创公司Figure AI发布了新一代产物Figure 03，其高度仿实的动做和基于现实世界的工做能力令人印象深刻。正在视频中，Figure 03不只可以或许完成叠衣服、房间、利用洗碗机，还可按照电量形态自从回桩补能。另一家美国公司特斯拉，也正在其位于的24小时从题餐厅中设置了一台Optimus机械人，为消费者拆爆米花、打饮料。不外，它们何时可以或许进入市场仍是未知数，初期零售价钱估计高达数万美元一台。

　　“廉价不料味着低端，‘小布米’的机能比良多好几万的机械人还好。”姜哲源暗示，“自研比例很是高，布局、整套电板满是自研，包罗整个域节制器，出产也满是本人做，目前没有开何外部代工。别的，焦点零部件国产化率几乎百分之百，通俗版已全面实现进口替代。”。